基于桌面型机械臂的变压器自动搪锡系统设计
作者：徐弈辰 鲁湛
单位：苏州健雄职业技术学院,苏州,215411 中科院上海技术物理研究所,上海,200083
摘要： 为降低变压器搪锡工人劳动风险、减少工人劳动强度、提高产品一致性,本文根据现有人力搪锡工艺流程,以小型桌面型机械臂为核心,设计一套全自动化搪锡系统,完成了小型变压器自动搪锡.文中简要叙述系统各个模块的机械结构、系统电气控制、软件流程图等.实际应用表明,自动搪锡系统不仅能够满足变压器搪锡要求、提高工作效率,而且有效降低了系统成本.
关键词：
Array
所属期刊栏目：
设计与研究
分类号：
页码：
37-39